Kalibrálás lézeres letapogatással
A szennyvízcsatorna hálózatok vizsgálata során átfogó információt gyűjthetünk a csatornák és műtárgyak általános állapotára vonatkozóan. Az esetleges meghibásodásokat, illetve a megfelelő üzemelést befolyásoló tényezőket észlelhetjük és a megfelelő javítási módszert alkalmazva megelőzhetjük azok súlyosbodását, ami végül akár jelentős környezetszennyezéshez, vagy egyéb vészhelyzetekhez vezethet.
Ilyen meghibásodás lehet a csatorna tömítetlensége, mely során a szennyvíz a környező talajba juthat (exfiltráció), vagy a talajvíz a csatornába szivároghat (infiltráció), de gyakori hibát jelentenek a különböző folyási akadályok is, melyek a csatorna megfelelő üzemelését gátolják. A csatornák vizsgálatára többféle módszer létezik. Viszonylag egyszerű, gyors vizsgálati módszer a csatornák sűrített levegős nyomáspróbája, melyet főleg új fektetésű csatornák tömítettségének ellenőrzésére alkalmaznak, de a legelterjedtebb vizsgálati módszer az ún. ipari televíziós vizsgálat, mely során egy önjáró, kamerával felszerelt robotot juttatnak a csatornába, melyet kábeles kapcsolaton keresztül távvezérelve irányítanak.



A kamerás vizsgálat során a video kép mellett számos információt kaphatunk a vizsgált csatornáról. A kamerarendszer különböző szenzorjai mérik a csatorna hosszát, a lejtését, vagy akár a szennyvíz hőmérsékletét, melyből talajvíz infiltrációra lehet következtetni. Bizonyos adatok viszont rejtve maradnak a kamera optikája elől, melyek mérésére egy új-zélandi székhelyű cég kifejlesztett egy technológiát.



A lézeres letapogatás során a meglévő kamerára egy speciális lézerdiódát szerelnek, mely az optika előtt meghatározott távolságra egy körkörös lézersugarat vetít a csőfalra. A lézersugár és az optika távolságát a vizsgált csatornaátmérő határozza meg. A kamera végighalad a vizsgált csatornaszakaszon, majd az ezalatt elkészített video felvételt a rendszerhez tartozó szoftver feldolgozza az előre megadott adatok alapján (csőanyag, átmérő, stb.), majd létrehozza a vizsgált csatornaszakasz deformációs diagramját. A rendszerrel olyan hibák is észlelhetőek, melyek a hagyományos vizsgálat során rejtve maradnak, így például olyan deformációk, melyek a későbbiekben repedéshez, töréshez vezethetnek.

A módszeren keresztül rendkívül sok információt gyűjthetünk, mérni tudjuk a falazat korróziójának mértékét, vagyis elvékonyodását (betoncsövek esetében) így azonnal kiderül a csatorna statikai állapota, megtudhatjuk a csatorna esetleges deformációinak mértékét, ami a csatorna repedéséhez, töréséhez vezethet, valamint minden olyan elváltozás pontos mértékére fény derül, melyek a hagyományos vizsgálat során ugyan kiderülnek, viszont mértékük nem meghatározható.

www.robotechnik.hu